“咔咔咔”……伴随着机器人蹒跚的迈步声，在合肥具身智能机器人预训练场，数十台形态各异的人形机器人正在工作台前学习拧螺丝、搬箱子等技能。

　　很多人不理解，当前机器人智能到可以跳舞、跑步、打拳击，但为什么没有多少应用到工厂和家庭中去？为啥还要专门给它们建一个训练“学校”？

　　“那些刷屏的跳舞等视频大多是针对单一任务的算法优化，更多是技术展示，且是单一任务闭环，而家庭或工厂等场景需要多任务切换能力，例如从搬箱子切换到开门再避让行人。现有机器人的AI模型在陌生任务中极易失效。”国际先进技术应用推进中心（合肥）机器人事业部负责人孙丹丹介绍，真正的难点在于让机器人在开放环境中持续可靠地工作。

　　智能机器人的成长和人脑发育一样，需要经历长期的学习进化过程。就像我们现在习以为常的文本生成大模型，也都经历过初期“答非所问”的蹒跚学步阶段，经过海量数据的淬炼才变为得力助手。

　　孙丹丹表示，现在的训练场好比机器人特训学校，各类机器人正如参加专业课程的学生，它们将通过分级训练、能力评估和场景考核，在完全达标后才会“毕业”，最终走向实际应用场景。这样循序渐进的培养机制，才能确保每个“毕业”的机器人都是可靠的生产力伙伴。

　　既然是“机器人学校”，谁是“老师”呢？当然是人类。

　　在这里，戴上VR设备，就可化身机器人“老师”，沉浸式体验如何教会一台机器人拧螺丝。记者戴上轻量化AR眼镜，瞬间与机器人共享了同一视野。握住流线型数据手柄，一旁机器人的合金手指同步舒张，发出轻微的液压嘶鸣声。

　　“现在，你就是它的运动神经。”一旁的具身数据采集员吴美玲说，“操控机器人需要一定的技巧和练习，熟练以后就能轻松驾驭。”

　　当记者试探性转动手臂，机械臂如影随形划出相同弧线，人机动作在数据流中实现同步。锁定视野中待固定的螺丝，记者缓慢操纵手柄，引导机器人手臂握住螺丝刀，并通过手臂摆动，引导机器人拧紧螺丝。

　　“看似简单的拧螺丝，对机器人‘初学者’来说并不容易。”吴美玲坦言，“这台机器人每天至少要练习200次，只有通过多次训练，才能形成稳定的‘肌肉记忆’。”

　　“每天大量重复训练，非常考验耐心。”吴美玲坦言，手把手地教它同一个动作，能明显看到它的进步，有时就会把它当作孩子一样培养，还挺有成就感。