氢动力无人机研发、低空数字化运用、超局部气象预测……这些从名称上看，就非常高大上的新名词，因为一个人，与丽水发生了密切的关系。他叫陈恳，浙江容祺科技有限公司总经理，工业级无人机领域专家、绿谷精英、优秀共产党员。他怀揣梦想，在丽水这座美丽的第二故乡绽放。

　　带着工业级无人机挺进丽水

　　1989年出生于湖北黄冈的陈恳，毕业于意大利都灵理工大学，博士研究生。有着德国、意大利、法国等知名上市公司的科研管理经验。2013年从欧洲回国后进入工业级无人机领域。曾就职于法国液化空气集团、深圳光启高等理工研究院、广东容祺智能科技有限公司等。

　　“我觉得丽水是一个非常安逸、祥和、干净的城市，同时它也不失欧洲元素、西方元素。让人很想留下来。”2019年的10月，陈恳第一次到丽水参加人才峰会，丽水给他留下了深刻的第一印象。

　　2020年，广东容祺智能科技有限公司通过“双招双引”工程到丽水经济技术开发区开疆拓土。任务艰巨，陈恳被总公司委以重任，成为了开拓新市场的“先遣军”，投入丽水科研管理工作。

　　“我组建了一个20多人的工业级无人机科创团队，大家怀揣着一个共同的梦想，一起努力。”陈恳说，团队的平均年龄在30岁左右，没日没夜工作，画图、修图、写代码、算法修正、计算论证……

　　没过多久，在丽水，氢动力无人机研发、低空数字化运用、超局部气象预测等项目先后上马，重新定义着工业级无人机的新业态，拉开了属于陈恳和浙江容祺的序幕。

　　2020年10月，在丽水市第三届高层次人才创业大赛中，陈恳带领的容祺智能荣获一等奖，成功入选“绿谷精英”A类项目。浙江容祺科技有限公司工业级无人机等智能装备研发中心、展销中心、服务中心、生产基地项目在丽水经开区顺利落地开工，项目总投资5亿元，建成达产后，预计可实现年销售收入7亿元。

　　目前，容祺智能已经正式启动年产1000套工业级无人机和800套无人机载荷设备产业基地项目的建设。

　　“工业级无人机在城市应急救援、森林防火、环保执法等领域发挥着越来越重要的作用。同时，随着技术的日趋成熟和国内低空领域的全面开放，无人机开始逐渐进入到民用的众多领域当中，迎来巨大的需求。”陈恳说，希望能够与丽水经开区共同把握机遇，共同致力于打造具有全球竞争力、世界一流的特种航空智能装备产业总部基地。

　　打造全球首款超长航时无人机

　　氢燃料电池以其清洁零排放、无噪音、高效率的特性，成为城市未来交通领域能源革新热点方案。陈恳的梦想之一，就是要让氢动力与工业级无人机实现完美融合。

　　“我一直在思考如何将能源能量密度最大化，效益最大化，如何将自己的科研成果应用到工业级无人机当中。”陈恳科研团队通过一遍一遍地试验，一遍一遍地努力，最终打造了全球首款超长航时混合翼无人机（氢动力无人机）。

　　当时动力系统的厂家在北京，陈恳团队正准备去北京测试时，受疫情影响，所有往来北京的航班全部停航了。“进度耽误不得！”焦急的陈恳和其他研究人员毅然决定驱车从集团总部深圳前往北京。冒着极大的风险，一路上通过了各种疫情防控的关卡，赶到北京。“到达北京后，直接驱车到厂家进行测试，测试完马上又驱车赶回深圳，随即把我们动力系统交给适配组进行适配，最终适配成功。来回将近5000公里的路程，我们整个团队五个人几乎都没有休息。”陈恳清楚地记得当时下着雨，天气条件差，但是他们没有任何退缩和犹豫。只为了不影响整个项目组的科研进度。

　　一般的无人机只能航行4小时，而陈恳团队研发的无人机在实现8小时航行的目标后，又挑战了一个新的难题。如何把这款氢动力无人机从超长航时升级到无限循环飞行时间，以便更好地完成森防、电力巡检等非常规的超视距、超远距离大范围的工作？“这就涉及到要换电，让飞机自己换氢燃料！”可是氢动力系统的氢气瓶是放在飞机的尾部，不同于锂电池飞机，它的电池可以放在机身，平行飞行时可以将飞机通过机械臂操作自动换电。陈恳说，“我们必须要把机尾贴近到地面。经过苦思冥想，我尝试了多种方案。包括两个机械臂，三个机械臂，甚至最多用了六个机械臂，都没有办法完成。”在进行了无数次试验之后，陈恳提出了一个新的方案，把飞机的整个机身垂直于地面，通过机器自身把氢气瓶直接插入到整个自动换电停机坪系统。经过无数个日夜的不断努力，飞控部门、动力系统部门、算法部门全力配合整个系统进行适配，代码重写、动力系统调试、整个飞行姿态调试。系统结构设计、动力设计、外观设计，工业设计部门全力配合，最终陈恳成功了。这款飞机也是目前全球唯一的一款飞行过程中改变姿态的垂直起降固定翼无人机。

　　在陈恳看来，氢动力工业级无人机是自己事业当中一个里程碑式的理想，他要把这样一个项目放到丽水来实现自己的人生价值。

　　推进超局部气象预测

　　2021年4月，陈恳收到交通部深圳海事局的邀请，在深圳盐田东部海事基地进行一场海上演练。

　　“能见度很低，海浪有近3米高，遇上了暴风雨，还有7级海风……这对于常规无人机来说已经达到了能够承受的极限。”

　　无人机性能测试遭遇了前所未有的挑战。“继续飞行还是放弃？”陈恳做出了艰难的决定，继续飞行！“我没有把它当成一次演练，而是当成一次实实在在的救援任务去执行。如果当成演练，考虑的因素就太多了。需要考虑这架飞机的一个损失损耗，对于公司企业造成的负面影响。同时还要考虑到操作人员的危险性等一系列问题。当时我抛开了所有的负面想法，就一门心思孤注一掷地去完成这次搜救任务，去挽救更多的生命和财产，最终，我们成功了”。陈恳说。

　　当天，十多家公司一同参与试飞的无人机，或临阵退缩，或坠入大海，再无踪迹。陈恳团队的飞机贴近海面的时候仍然能够执行近海面作业，在海上坚持作业20分钟后，成功返航。不仅完成了远距离的自动航行作业，还完成了在暴雨和七级海风的情况下的近海面飞行作业。在场的专家纷纷为陈恳团队点赞。他们研发的产品真正达到了海事无人机应有的高强技术性能，具备超强的耐受性和可靠性。

　　这让整个团队欣喜若狂。试飞的成功，也为陈恳主导的“基于超微局部气象的低空避绕寻飞系统关键技术研发”项目奠定了基础。

　　这是一个能够对标国际先进技术水平的项目，旨在通过气象大数据清洗和局部气象获取技术，利用无人机3D地图建模、关键数据识别及AI算法，将局部天气预测细化到特定位置，实现无人机敏感气象数据预警和避绕自主巡飞功能。这一关键技术的研发，有助于全自动自主无人机在极端恶劣环境下的应用飞行。

　　“这是区别于传统的一个天气预报，比如说两公里范围内，或者丽水城，把它拆成几个地方，几十公里范围内，或者五公里范围内的天气是怎么样的，我们这个超局部气象，会预测到200米，甚至是100米范围内的一个气象。”陈恳的目标，就是为了解决整个行业在飞行线路上超局部的一个气候预测的问题。

　　为了推进超局部气象预测，陈恳在北京整整待了半个月时间，与国家气象局气象研究院教授沟通不下五十次，通过各方面的数据对比分析，写了五六个提案、十多个工程可行性分析报告。

　　“首先可以规避掉人工作业的危险性，其次还可以规避掉需要使用特别尖端的一些探测的传感器的问题，而且不一定实时能够探测到，而我们的无人机就可以实时探测到这些问题，并且给出实时的一个解决方案。”陈恳向记者介绍着他们的新课题——基于复杂环境的无人机巡飞系统研发，这项新的课题已经成功在丽水经开区进行重点科研项目立项，与超局部气象预测一样，这项全新的项目也在为整个工业级无人机的发展推波助澜和保驾护航。

　　陈恳时常奔波于全国各地，把90%的时间都用在了工作上，是名副其实的“工作狂”，他不是在公司的科研室埋头苦干，就是在出差的路上，或者是和客户、合作伙伴沟通的过程中。

　　今年自春节以来，陈恳在深圳家中仅仅待过四天。频繁地到各地出差，受到疫情影响，又常常被隔离。经常熬夜、经常加班，周末无休。“现在是无人机飞速发展的阶段，我想把自己的全部精力投入到奋斗中，努力实现梦想，让天空触手可及。”陈恳正带领着浙江容祺智能，计划以丽水为中心，布局一个向国内中纬度地区辐射的新版图。