本报讯（记者 徐小骏 通讯员 杜鹃）近日，在莲都区宝善M577线天脉支线5号杆旁，国网丽水供电公司不停电作业事业部工作人员利用双臂带电作业机器人更换引流线，在不停电情况下顺利完成了该线路消缺，确保周边工厂、企业和居民的正常生产生活用电。

　　在施工现场，只见做好安全措施、安全交底、斗臂车试验等前期工作后，地面操作人员将机器人引至合适位置，并利用无线控制面板对机器人进行远程操作。机器人的两只机械手臂精准抓住引线和主线，顺利完成了剥线、搭火、紧固线夹等一系列复杂工作，用时仅40分钟。

　　“带电作业机器人配置了多传感器融合的激光建模系统、斗位姿跟踪系统、机械臂系统、通信系统、监控系统、执行机构系统等系统，通过搭载的激光传感器进行3D建模，可实现导线毫米级定位。”国网丽水供电公司不停电作业事业部带电作业班班长应本柯介绍，操作人员在地面上，通过遥控终端显示的3D模型就可以实现自主和遥控操作灵活切换，全过程实现“一键操作”。

　　“以往，我们需要穿上厚重又密封的绝缘装备爬上电杆，几个小时下来，常常会有人中暑、头晕。”应本柯接着说，开展传统人工带电作业，作业人员需要克服高空危险、高温危险和高压危险，相比之下，机器人带电作业既大大降低了作业人员的劳动强度和安全风险，有效保障作业人员的人身安全，又能保证带电作业质量，提升作业效率。

　　据了解，下一阶段，国网丽水供电公司还将持续开展配网带电作业机器人作业，努力推进配网不停电作业装备智能化水平提高和作业方式转型升级，切实提升城市供电可靠性，为丽水电网高质量发展贡献智慧力量。